具身智能的新范式：优理奇如何以“工作能力”定义人形机器人的商业未来

TL;DR：

优理奇在人形机器人领域另辟蹊径，从传统的“炫技”竞赛转向聚焦现实世界的复杂任务解决能力，凭借自研算法体系在酒店清洁等场景中实现“连续完成不中断”。这种以“可交付性”为核心的商业策略，正为具身智能的规模化落地和产业生态的重构指明方向，预示着人形机器人将从实验室走向千行百业的生产一线。

在机器人的世界里，速度与灵巧往往是聚光灯下的焦点。然而，在2025世界人形机器人运动会的赛场上，优理奇（Youliqi）旗下的Wanda系列人形机器人，以一套看似“笨拙”的酒店客房清理流程——推门、识别垃圾、拾取废纸、擦拭地面——斩获两金一银，站上奖牌榜前列。¹ 这并非偶然的胜利，而是人形机器人从实验室“炫技”走向现实“上工”的里程碑式转变，它重新定义了具身智能的商业价值与未来图景。

人形机器人：从“炫技”到“上工”的范式转变

长期以来，人形机器人的发展轨迹被性能指标所主导：谁能跑得更快，跳得更高，做出更复杂的空翻。这种竞技精神固然推动了机械结构和控制算法的极限探索，但与实际商业落地的需求渐行渐远。市场需要的是能稳定完成特定任务、解决现实痛点的“工具”，而非仅仅展示技术奇观的“展品”。

优理奇的战略洞察恰恰在于此。他们选择了一条不同于“酷炫”路线的“实用主义”道路。正如其在赛场上的表现，Wanda系列机器人专注于高复杂、非结构化环境下的长链任务处理能力。酒店清洁任务，涵盖了多种材质、形态各异的物体识别，以及复杂的路径规划、拾取、分类与投放，每一个环节都对机器人的感知、决策和执行能力提出了严苛要求。这与多数服务行业对机器人的核心诉求高度吻合：连续完成、实时处理、不出错。

“如果说宇树的舞台更多在于‘能做什么炫酷的事’，那么优理奇的答案则更偏向‘能解决什么现实的问题’。”² 这一对比深刻揭示了人形机器人发展理念的两极：一边是技术前沿的无限探索，另一边是商业价值的务实捕捉。优理奇的成功，正是后者在当前阶段的强有力证明。

算法突破：构建高复杂场景的“稳定之锚”

支撑优理奇Wanda系列机器人实现稳定任务执行的核心，是其内部自建的“算法三件套”：

• UniFlex：面向操作任务的模仿学习框架，其关键在于极少量示教下的快速泛化能力，这对于机器人学习擦拭、收纳等高接触、高细节要求任务至关重要。它极大地降低了机器人部署的学习成本和时间。
• UniTouch：基于视觉与触觉融合的大模型系统。在非结构化环境中，仅靠视觉识别物体形状和位置远不足以支撑精确操作。UniTouch通过整合触觉反馈，提升了机器人对材质、刚度、滑动等物理属性的理解，使其操作行为能够更接近人类的精细化处理，尤其在抓取变形纸团或易碎物品时显得尤为重要。
• UniCortex：服务于长序列规划的任务模型，用于支持多轮任务执行中的路径调整与优先级管理。在如酒店清洁这类需要连续执行多步骤、多子任务的场景中，UniCortex确保了机器人能够在不同任务间平稳切换，并在环境发生变化时快速调整策略，保证任务的连贯性和完成率。

这套“算法三件套”并非追求单一动作的极致灵巧，而是构建一个适应真实世界复杂性和不确定性的鲁棒性操作体系。它强调的不是“跳得高”，而是“连续完成不中断”，这正是从实验室到商业应用的关键鸿沟。这种对稳定性和任务链完整度的执着，体现了深厚的技术务实主义。

商业落地：场景选择与“交付闭环”的精妙策略

优理奇的商业化路径展现出敏锐的市场洞察力。他们避开了常见的、门槛较低的搬运、迎宾等“短任务链”场景，转而选择了清洁服务这样门槛更高、但客户需求更为集中的“长任务链”场景。这一策略具有多重优势：

1. 高价值密度：清洁服务在全球范围内都面临着劳动力短缺和成本上升的挑战，机器人在此领域的替代性需求旺盛，且客户的支付意愿高。
2. 技术壁垒：清洁任务的复杂性构筑了较高的技术壁垒，一旦技术跑通，竞争优势显著，不易被快速复制。
3. 模型可复用性：成功解决高复杂清洁场景的算法和模型，其核心能力（感知、规划、操作、多模态融合）具备极强的外推能力。优理奇已将此思路延展至养老辅助、家庭陪护和教育演示等服务类场景，通过统一的本体平台和模块化算法架构，灵活覆盖不同需求边界。这体现了其构建“具备演化能力的服务机器人平台”的愿景。
4. “交付闭环”：公司已进入小规模化交付阶段，并与多家酒店集团、物业公司和养老社区签订数千万元订单，具备每年千台级别的量产能力。² 这种“能交付、能落地”的商业节奏，正是具身智能迈向规模化的关键信号。

此外，优理奇采取B+C并行的市场布局，Wanda机器人上架京东零售渠道，这不仅是为了渠道铺货，更是为了接触早期使用者，收集市场反馈，为后续产品迭代和功能组合提供参考。² 这种双向反馈机制，使得产品开发能够更精准地响应真实需求，加速从“可用”到“好用”的进化。对优理奇而言，更重要的是机器人是否被视为“工具”而被使用和评估，而非仅仅关注销量。

具身智能的未来：走向生产力的深远影响

优理奇的实践，不仅是企业个体的成功，更是具身智能领域发展的一个缩影和重要指示器。它标志着人形机器人技术正在从实验室研究走向真正的生产力工具，其影响将是深远的：

• 对劳动力的重塑：在服务业、制造业等领域，人形机器人将逐步替代重复性、危险性或劳动强度大的工作。这并非简单的替代，而是对人类劳动力的结构性重塑，促使劳动者向更高价值、更具创造性的岗位转移。
• 服务模式的创新：具备多任务处理能力的机器人，将推动酒店、物业、养老等服务行业的运营效率和服务质量提升，甚至催生全新的服务模式。例如，机器人管家、智能看护等将从科幻走向现实。
• 技术路线的校准：优理奇的成功将激励更多具身智能公司重新审视其技术路径，从追求“极限性能”转向“实际效用”，这有助于行业形成更健康、更可持续的发展生态。
• 投资逻辑的转变：资本市场对人形机器人的评估标准将从过去的“技术潜力”转向“商业落地能力”和“交付闭环”。具备强劲工程化能力和明确商业场景的团队将获得更多青睐。

然而，这一进程也伴随着挑战。非结构化环境的完全适应、多模态感知的鲁棒性、以及在复杂决策中的伦理考量，仍是具身智能需要跨越的鸿沟。此外，机器人的大规模部署将引发关于数据隐私、人机协作模式、以及社会接受度等深层社会伦理讨论。

当具身智能从实验性工程迈向实际应用，真正能推动人类社会进步的，往往是那些率先完成“交付闭环”、将技术转化为实际生产力的团队。优理奇的路径，如同为人形机器人这艘巨轮，设定了一个明确的航向：不是为了在海上表演特技，而是为了安全、高效地抵达彼岸，将价值输送到千家万户，服务于人类文明的每一次进步。

引用

• 人形机器人
• 具身智能
• 商业化
• 服务机器人
• 算法突破
• 产业趋势