具身智能的“触觉淘金热”：当机器人学会“感知”，资本的嗅觉何其敏锐？

TL;DR：

人形机器人的崛起正催生一场对视触觉传感器的“淘金热”，吸引了巨额资本涌入新兴企业，但技术路线纷繁复杂、商业化路径尚待验证，市场在狂热与不确定性之间寻求下一个产业巨头。

在人工智能浪潮的最新篇章中，具身智能（Embodied AI）正以一种近乎科幻的姿态，将曾经的银幕幻想——人形机器人，推向现实的边缘。然而，要让这些“金属躯壳”真正融入人类世界，它们需要的不仅仅是强大的“大脑”和灵活的“骨架”，更需要一双能够“感受”世界的“手”。于是，在硅谷与深圳的实验室和孵化器里，一场关于“触觉”的军备竞赛正在悄然打响，将视触觉传感器推上了资本市场的风口浪尖。

过去数月，这股风潮已转化为一连串令人眼花缭乱的融资公告。京东、小米等科技巨头，以及一系列嗅觉敏锐的风险投资机构，正以惊人的速度，将亿万资金投入到这个新兴领域。纬钛机器人、戴盟机器人、帕西尼等初创公司，纷纷在天使轮乃至A轮系列融资中屡创佳绩，其中戴盟机器人更是刷新了触觉传感领域天使轮融资的最高纪录，累计融资金额已达数亿元¹²。这番景象，颇有些19世纪末美国西部淘金热的狂热，只是这一次，勘探者们寻找的不是金沙，而是赋能机器人“灵巧之手”的硅基智慧。

触觉之痒：科技巨头与新贵的豪赌

这波投资热潮并非毫无章法。它反映了科技巨头们对未来具身智能生态的战略预判。人形机器人若想从工厂的流水线迈向家庭的餐桌，就必须超越简单的重复劳动，具备对物理世界细腻的感知和交互能力。中信建投的研报指出，全球传感器市场已达520亿美元，中国市场更是达到1640亿元，年化增长率超过15%。在这一宏大背景下，触觉传感被视为人形机器人走向大规模商业应用的“最后一厘米”¹。

特别值得关注的是，视触觉传感器（Vision-Based Tactile Sensor, VBTS）被寄予厚望。这种巧妙融合了光学成像与触觉感知的技术，通过摄像头捕捉弹性材料形变来“感受”物体，生成高清的“触觉照片”，犹如给机器人装上了具备“火眼金睛”的指尖。它不仅能提供接近人手的动态感知与高灵敏度，还能输出AI与大模型友好的图像化数据，且具备低成本、易集成、抗干扰能力强等优势。根据国泰海通证券的测算，当人形机器人产量达到1亿台时，仅视触觉传感器市场的规模就可能高达3.76万亿元，这无疑是任何雄心勃勃的投资者都难以忽视的巨大诱惑¹。

京东战略领投帕西尼，小米押注纬钛机器人，联想创投支持戴盟机器人，甚至比亚迪、宁德时代等制造业巨头也开始涉足，这不仅仅是财务投资，更是对未来供应链和应用场景的提前布局。小米集团总裁卢伟冰坦言，人形机器人落地工厂并产生价值仍需时日，商业闭环尚不明确，但小米的目标是先在自有工厂实现业务闭环，再寻求效率提升¹。这种“从内部消化到外部赋能”的策略，正描绘出巨头们审慎而坚定的长期战略图景。

迷雾中的赛道：技术路线与商业化的挑战

然而，在这片充满机遇的沃土上，挑战亦如影随形。昆仲资本一针见血地指出，视触觉传感行业仍处于早期阶段，尚未形成绝对龙头，这既为创业公司提供了“弯道超车”的良机，也预示着前方技术路线的百家争鸣与商业化路径的坎坷。

目前，触觉传感技术路线琳琅满目，包括压阻、电容、压电、磁电霍尔效应、光学等，每一种都在性能与成本之间艰难权衡。视触觉传感虽潜力巨大，却也并非没有自身的问题：

• 数据与算法瓶颈：行业缺乏类似计算机视觉领域ImageNet那样的标准大规模数据集，亦缺少专门的触觉大模型，导致技术发展面临数据与算法的双重制约。
• 耐用性与寿命：传感器表面材料的磨损或老化可能影响精度和使用寿命，这对于工业级或日常使用的商业化产品而言，是必须攻克的难关。
• 计算资源与成本：实时处理高保真的视触觉图像需要庞大的计算资源，如何在保证性能的同时控制功耗和成本，是产品工程化的关键。
• 感知面积限制：与人类皮肤的全方位感知相比，当前视触觉传感器的感知面积仍然有限，限制了其在复杂场景中的应用¹。

尽管如此，全球范围内的追逐从未停止。由MIT Edward Adelson教授团队创立的GelSight已是全球视触觉传感器领域的先行者，而中国初创公司正依托本地产业链优势和产学研协同，加速追赶。纬钛机器人创始人师从Adelson教授，戴盟机器人孵化于香港科技大学，帕西尼创始人则师从日本机器人界权威菅野重树教授，这批“名门之后”的创业者们，正试图在不同的技术路径上开辟新天地¹。

投资人与创业者们，正如同在高速行驶的列车上，一面忙着更换车轮，一面还要精准规划前行的方向。资本的狂热，使得原本清晰的融资轮次也变得模糊，同一轮融资周期被拉长，反映出投资机构在乐观中潜藏的谨慎。

前瞻展望：

短期内，人形机器人与具身智能的商业化仍需时间。视触觉传感器作为“感官”的核心组件，其技术成熟度、量产能力和成本控制将是决定市场格局的关键。那些能够率先突破技术瓶颈、构建起完善数据生态、并与机器人本体厂商深度融合的“弄潮儿”，才有望在未来的万亿级市场中脱颖而出，成为新的“感官巨头”。然而，在“感知”的圣杯最终被触及之前，这场由资本推动的“触觉淘金热”，注定要经历一番去伪存真的激烈洗礼。

引用

• 人形机器人
• 视触觉传感器
• 具身智能
• 资本市场
• 科技投资