具身智能的“沸点”与“临界点”：一场重塑产业与人类文明的资本竞速

TL;DR：

具身智能正处于资本狂热与技术瓶颈并存的“沸点”，中国市场涌现“五虎”并加速商业化，但技术路线未收敛、高质量数据匮乏等挑战仍是其迈向真正产业落地的“临界点”。这场资本与技术的双重竞速，将深刻影响全球产业格局，并对人类社会产生深远变革。

喧嚣与共识：具身智能的泡沫与基石

当前，具身智能领域正经历一场前所未有的资本狂欢与产业重塑。从2023年的概念启蒙，到2025年被写入全国年度政府工作报告，这一赛道迅速从“非共识”走向“共识”，成为国家意志与市场意志趋同的战略高地。¹ 尤其在中国，以宇树、智元为代表的“具身智能五虎”估值飙升，宇树估值已达120亿，智元突破150亿，甚至有投资人预期宇树上市后市值可破千亿。²

然而，在这片繁荣背后，泡沫的隐忧亦如影随形。海外Figure AI在零营收情况下估值逼近400亿美元³，国内初创公司它石智航成立50天估值即达50亿人民币⁴，且落地方向不明。此前，吉利创始人李书福之子李星星发起的一星机器人项目在成立仅5个月后便传出解散，这无疑为盲目追逐风口的资本敲响了警钟。⁵ 尽管如此，数据显示，自2024年以来，中国已有64家具身智能企业完成外部融资，其中21家累计融资过亿，显示出资本对该赛道的持续高度支持，其融资活跃度仅次于通用人工智能，远超低空经济、智能驾驶等热门赛道。⁶ 这表明，市场普遍认为具身智能并非昙花一现的“风口型”创业，而是具备深厚产业根基的“国家意志”赛道。

技术迷雾与路径分歧：通往通用智能的挑战

具身智能的核心在于为物理身体注入能够通过与世界互动学习和成长的“大脑”或“心智”⁵。当前，仿真学习与强化学习这两种技术路线正逐渐收敛，差异化日渐缩小，但行业距离“终极解法”仍有距离。宇树科技创始人王兴兴坦言，目前机器人大模型的状态相当于ChatGPT发布前一到三年，仍未达到真正做出来的临界点，模型结构和数据规模均“不太够用”⁴。

AI领域的泰斗们对此也看法不一。李飞飞强调未来是空间智能，杨立昆则指出现有大语言模型范式“仍然缺少了非常重要的东西”¹。具身智能理论奠基人罗德尼·布鲁克斯甚至撰文质疑行业泡沫，认为当前人形机器人无法掌握精细操作能力，数十亿美元投资可能打水漂¹。技术瓶颈主要体现在：

• 高质量真实交互数据稀缺：具身智能需要机器人与物理世界交互的真实数据，但目前缺乏系统性的积累，数据采集成本高昂，且不同机器人平台之间的数据难以复用，形成“鸡生蛋，蛋生鸡”的困境。⁴
• 模型与控制模态对齐困难：多模态数据融合仍不理想，如何让AI模型与机器人的物理控制精确对齐，实现柔顺、精准的操作，是核心技术难题。
• 硬件稳定性与成本：人形机器人保持直立消耗巨大能量，跌倒时动能呈立方级增长，构成不可接受的风险。⁴ 单台机器人30-50万元的价格，使其在单一任务上难以算过经济账，只有能承担10种以上任务时，才具备商业价值。⁴

尽管如此，开源模型能力的整体提升和供应链的成熟，为创业者提供了更低的起步门槛和更快的迭代速度。从电路板、模型框架，到曲轴、电机、灵巧手，供应链的细致分工显著降低了成本，缩短了创业周期，为“后发优势”奠定了基础。

商业化探索：从“表演秀”到PMF的艰难跃迁

具身智能的商业化正处于从“概念展示”向“实际落地”的艰难转型期。早期，机器人更多作为科研教具或表演工具，例如高校采购占据订单总量的75%⁴，甚至出现机器狗在商店门口迎宾日收费9000元，后因大量从业者涌入而价格腰斩的现象⁴。这种“表演经济”的繁荣，在一定程度上反映了市场对新奇体验的需求，但并非具身智能的终极应用。

进入2025年，“产业化”成为关键词。头部公司正积极探索可落地的商业模式：

• 宇树科技：凭借强大的硬件能力和长期盈利基础，营收已超10亿元，机器狗年销量达2.37万台，占全球市场近70%⁴。
• 智元机器人：与中国移动、富临精工、龙旗科技等签订数亿元大单，轮式机器人在工厂进行原材料配送，并进入消费电子产线承担组装任务。² 其策略是从研发快速转向商业化，通过内部赛马机制加速产品迭代和市场抢占。⁴
• 银河通用：与美团药房、宁德时代灯塔工厂合作，在药房场景中通过试用积累数据，并依托产业投资人资源拓展应用。¹
• 星动纪元：专注于灵巧手等核心部件自研，通过产品先进入学校积累数据和口碑，再逐步拓展物流、商业服务场景。¹
• 智平方：与惠科股份达成5亿元战略合作，计划部署超1000台轮式人形机器人于生产基地。²
• 优必选：斩获2.5亿元人形机器人采购合同，并中标觅亿汽车项目，将在物流贸易园部署Walker系列机器人承担质检、贴标、仓储转运业务。²

这些案例表明，具身智能的商业化路径正从通用性探索转向特定场景的深度定制。机器人技术的核心竞争力也正从“本体+算法”向“行业数据集+具体场景需求”转移，这要求企业具备庞大的资源投入和对特定行业痛点的深刻理解。尽管目前多数应用仍高度依赖资金注入进行训练和算法迭代，行业乐观预测2026年将出现产品市场匹配（PMF）的真正形成，并涌现具有商业价值的订单。

产业生态重塑：后发优势与跨界巨头的博弈

具身智能的发展不再是单一技术领域的竞赛，而是一场涉及整个产业生态的协同变革。中国制造业的“后发优势”在此领域尤为显著：无需重复高成本研发，而是通过技术引进、供应链成熟和反向工程，直接应用先进技术，并将有限资本投入最前沿产业。¹ 这种特质决定了具身智能的发展是本体、零部件、场景应用之间相互促进的“交替向前”过程。

同时，跨界巨头正以前所未有的姿态涌入赛道：

• 汽车厂商：特斯拉将未来押注于AI和机器人，苹果计划2027年推出桌面助理机器人，2040年进入人形机器人市场¹；小鹏汽车发布“IRON”人形机器人⁴。这些巨头凭借资金、制造经验和潜在应用场景，成为重要的竞争者。
• 互联网大厂：美团在三年内投资近30家机器人公司，是宇树科技最大的外部股东；阿里、京东等也纷纷布局投资机器人本体、灵巧手、逐际动力等。⁴ 它们期待将机器人与其现有业务生态（物流、零售、本地生活）协同。
• 传统制造业：多家上市公司机器人事业部负责人参与具身智能孵化器，寻求创新曲线。

这场博弈加速了行业内卷，使得“上一个周期积累下来的融资路径，放在当下的具身智能赛道里，已经基本失效了。”¹ 创业公司必须在早期就积极与产业链龙头企业合作，以获取资源和市场。新一代创业团队也呈现出“年轻化”和“团队综合化”的特点，他们更早地意识到创业前置条件是“找到明确的落地赛道”，而非仅仅依靠技术本身。

资本的审慎与期待：一场漫长的“高考”

资本对具身智能的热情是真实的，但并非无止境。2024年具身智能领域投融资总额达到176亿元，远超去年全年，单笔融资额提升近一倍，显示行业已进入泡沫期的鼎盛阶段。¹ 这种“融资笔数+平均融资额”双增长的现象，也对应着“行业内卷到了一定程度”¹。投资人普遍认为，未来两三年融资环境可能变得更难，因此鼓励被投企业多拿钱，为大规模应用落地和技术迭代做好准备。

上市成为资本退出的重要路径和行业发展的里程碑。宇树科技、乐聚智能已启动A股上市辅导，云深处也计划A股上市。⁴ 香港联合交易所的18C章程，为特专科技企业提供了新的上市通道，吸引了更多具身智能公司瞄准港股，预计2026年将迎来机器人港股上市潮。⁴ 这种资本运作策略，一方面为企业提供了充裕的发展资金，另一方面也可能加剧短期内的估值泡沫。

多位投资人表示，虽然目前“五虎”领跑，但具身智能战局远未终结。现有的技术范式都无法解决核心问题，所有成果本质上都是“阶段性Demo秀”。¹ 这意味着，未来仍可能出现颠覆性的技术突破（类似于大语言模型领域的“DeepSeek时刻”），彻底改变现有技术路径和市场格局，为后来者提供新的机会。关键在于，如何在泡沫期戳破之前，找到自身定位，持续创新，并努力在2-3年内找到业务突破口，实现PMF并产生利润。

展望：具身智能的“DeepSeek时刻”与文明进程

具身智能，作为人工智能的下一波浪潮，不仅仅是技术和商业的角力，更是对人类文明进程的深层影响。它预示着一个物理世界与数字世界深度融合的未来，机器人将从工具变为伙伴，甚至取代大量人类工作。

从长远看，具身智能将深刻改变我们的社会结构和生活方式。工作的定义将被重塑，人类将更多地从事创造性、策略性和情感交互型工作，而重复性、危险性和体力劳动则由机器人承担。教育体系需要调整，以培养与智能机器协同合作的新一代人才。伦理考量也日益凸显：机器人的自主决策能力、安全性、隐私保护，以及其对就业、贫富差距乃至人类存在意义的影响，都将是需要全社会共同思考和应对的复杂命题。

尽管当前具身智能仍处于“踉跄起步”阶段，但其所蕴含的潜力无疑是巨大的。中国在政策、资本和产业协同上的优势，有望推动其在全球具身智能竞赛中占据重要地位。如同大语言模型迎来DeepSeek时刻一样，具身智能也终将迎来其技术范式的重大突破，从单一场景的“算不过账”走向多任务、高泛化、低成本的通用化应用。这不仅是技术进步的体现，更是人类社会迈向更高文明形态的必然选择。我们必须以系统性思维和前瞻性洞察，在机遇与风险并存的时代洪流中，把握住这一变革的本质与意义。

引用

• 具身智能
• 人形机器人
• 投资趋势
• 商业化路径
• 技术挑战
• 产业生态