TL;DR：
家人们谁懂啊！清华系团队他山科技，靠着一手AI触觉感知硬核技术，在一个季度里完成A3、A4两轮数亿融资，不仅研发了全球首款“类脑”触感芯片，还在人形机器人触觉传感器领域直接横扫80%市场份额，这波操作简直是“遥遥领先”的具身智能“指尖魔法”！
最近科技圈又爆出个大新闻！北京他山科技有限公司（以下简称“他山科技”），这家名字听起来就自带“他山之石可以攻玉”哲理范儿的硬科技公司，在一个季度内密集完成了A3轮和A4轮融资，总金额数亿元，投资机构那叫一个星光熠熠，中信金石、中信证券、广发信德……这架势，直接就是奔着“大招”去的节奏啊！1
具身智能“触觉危机”？这颗芯片来救场！
说起机器人，大家脑海里是不是都是大眼睛（视觉）、会说话（语音）的“高情商”智能体？但你有没有想过，如果机器人抓个草莓，一不小心“捏爆”了，那画面简直不要太美！付宜晖，他山科技的市场及生态副总裁，就一针见血地指出：“没有触觉的机器人就像一种失去触觉感知的罕见病人，它必须过度依赖视觉，且抓取动作僵硬、容错率低，抓取柔软易碎物品失败率高。”1 这不就是妥妥的“盲抓怪”吗？
而他山科技，就专门来拯救这些“盲抓怪”的。他们不仅研发了全球首款数模混合AI触感芯片，还是首款基于SNN（脉冲神经网络）的分布式类脑产业化应用芯片。听起来是不是有点不明觉厉？简单来说，SNN就是模拟人脑神经元脉冲信号工作方式的网络，比传统AI芯片更高效、更低功耗。这颗“聪明”的芯片，让机器人的指尖不只是“摸”到东西，还能高精度三维力感知、材质识别、接近觉感知，甚至能像人类手指一样，在0.01牛的力分辨率下，直接测量三维力，甚至在不接触物体的情况下识别材质！12
“这玩意儿，就像给机器人装上了‘火眼金睛’和‘顺风耳’还不够，直接升级成了‘第六感’啊！”——网友甲
从“小龙虾自由”到“汽车黑科技”，触觉到底有多硬核？
你以为这只是实验室里的炫技？那可就大错特错了！他山科技的触觉技术，已经渗透到我们生活的方方面面。
- 人形机器人： 这可是他们的主战场！无论是“特斯拉擎天柱”还是国内的“智元具身智能”，未来的机器人想要真正通用，像人一样完成精细操作，没有高精度触觉那是不可能的。他山科技的TS-F指尖触觉传感器、TS-E机械手触觉传感器，以及TS-V视触融合训练平台，正是为了让机器人拥有“人类的巧手”。他们已经与因时机器人、强脑科技、智元、银河通用等100多家国内外机器人客户建立了合作关系，直接占据了人形机器人触觉传感器细分领域80%的出货量！13 这波市场占有率，简直是“断层式领先”！
- 汽车领域： 想象一下，你优雅地一抬脚，车尾门就自动打开了，或者轻轻触碰门把手，它就感应到并弹出。这些酷炫的体验背后，就可能有他山科技的身影。他们为比亚迪等车型提供了数十万套汽车业务产品，营收贡献一度是主力。13
- 家电、消费电子： 别忘了，未来扫地机器人、智能料理机，如果能“摸”到东西并精准识别，那是不是会更智能、更人性化？
正如中信金石投资所言，触觉是机器人实现通用性与泛化的“最后一公里”1。没有触觉，机器人就是个“空有蛮力”的汉子，有了触觉，它才能变成能剥小龙虾、插电线、甚至能轻柔抱起婴儿的“全能管家”！
“感控一体”：让机器人指尖拥有“大脑”！
他山科技的另一大杀手锏是“感控一体”的触觉架构。以前，触觉传感器只是采集数据，然后发给中央处理器（“机器人大脑”）去分析，再下达指令。这中间的延迟，可能就导致了“草莓惨案”的发生。他山科技的CEO马扬就强调：“触觉的核心价值不止在在于采集数据，而更多在于闭环执行。”3
他们的解决方案是：把“大脑”的一部分功能下放到“指尖”！通过采用R-SpiNNaker分布式类脑芯片架构，传感器不仅能感知，还能在边缘端（比如指尖）直接进行计算和决策，实现动态协同感知与动态协同控制。42 这就相当于给机器人的每一个指尖都装了一个迷你处理器，它们可以独立思考，也能互相协作。当机器人抓取物体时，指尖能实时感知三维力变化，并动态调整抓握力度，甚至做出“轻轻放下”的精细动作。这大大提升了响应速度和成功率，简直就是“打通任督二脉”的革命性突破！3
马扬表示：“我们的芯片像一个小型自治系统，每个指尖独立处理数据，再通过分布式架构协同决策。这种设计不仅降低了主处理器的负荷，还避免了网络传输中的卡顿风险。”3——低调中透露着凡尔赛，这才是真大佬！
清华天团+ARM大神，这配置简直是“梦之队”！
他山科技的团队背景也亮瞎眼：核心团队由清华大学、曼彻斯特大学的顶尖研发人员组成，创始人孙滕谌毕业于清华自动化系，还是平面电容与曲面电容技术的发明人。更硬核的是，ARM架构的共同发明人、英国两院院士Steve Furber竟然是他们的首席科学家！14 这配置，说是“梦之队”都毫不夸张。难怪能在触觉感知这个硬骨头上啃出个全球领先。
他山科技的目标很明确：成为所有下游客户的“触觉基建”。他们不打算自己做灵巧手或整机，而是专注于提供传感器和算法模型，与生态伙伴共同推动行业发展。这策略，就像给所有想造“超级英雄”机器人的厂商提供“超能力指尖”，想象空间那是相当广阔！1
触觉赛道：一个万亿市场正在崛起！
别小看这个“摸东西”的技术，它的市场潜力可是个“潜力股”！根据VMR数据，全球触觉传感器市场规模2024年预计为153.3亿美元，到2031年将达到355.9亿美元，年复合增长率（CAGR）高达12.8%。而人形机器人作为国家战略产业的崛起，更是给触觉传感器市场打了一剂强心针。1
他山科技2024年总营收已突破亿元大关，预计2025年触觉传感器业务将贡献近半营收，实现超10倍增长。1 这数据，直接就是“逆天改命”的节奏啊！
写在最后：当机器人拥有“灵魂之手”
从酒店洗衣房的“抓衣服难题”，到汽车生产线的“精密零部件分拣”，再到未来人形机器人的“小龙虾自由”，他山科技的触觉方案正在一步步解决机器人落地的“最后一厘米”难题。3 当AI不再只是“看”和“听”，而是真正能“触摸”并理解这个物理世界，那才算得上是真正的“具身智能”觉醒。
他山科技的故事告诉我们，中国硬科技创新，不只在宏大叙事上“卷”，更在这些细分到极致的“微观世界”里，默默耕耘，最终撬动万亿市场，让机器人拥有了真正意义上的“灵魂之手”！
引用
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清华系团队攻克AI触觉感知核心技术，占据全球人形机器人80%市场丨36氪首发 · 36氪 · 欧雪（2025/11/28）· 检索日期2025/11/28 ↩︎ ↩︎ ↩︎ ↩︎ ↩︎ ↩︎ ↩︎ ↩︎ ↩︎ ↩︎
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【新入会员】热烈欢迎北京他山科技有限公司加入协会 · szaicx.com · （2025/11/28）· 检索日期2025/11/28 ↩︎ ↩︎
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成功率逼近100%！他山科技触觉技术如何破解机器人最后一厘米难题？ · 知乎 · 堂博士（2025/05/17）· 检索日期2025/11/28 ↩︎ ↩︎ ↩︎ ↩︎ ↩︎ ↩︎
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[PDF] AI触觉传感器 · worldrobotconference.com · 他山科技（2025/07/18）· 检索日期2025/11/28 ↩︎ ↩︎