人形机器人公司灵宝CASBOT近日获得近亿元融资，其务实的商业化策略引人注目。该公司正通过专注于工业和矿产能源等特定高价值场景，利用其具身智能技术和强化学习模型，在复杂作业环境中实现精细化操作，开辟了一条数据反哺技术迭代、加速规模化落地的独特路径。
在蓬勃发展的人形机器人赛道中，中国初创公司灵宝CASBOT以其独特的市场切入点和技术路线，获得了近亿元的天使+轮融资，投资方包括蓝思科技、天津佳益以及老股东国投创合、河南资产等。此轮融资不仅为这家成立于2023年8月的公司注入了新的增长动力，更凸显了其在具身智能领域采取的务实而富有远见的商业化策略：深耕工业和矿产能源等高难度、高价值的特定场景，而非盲目追求通用性。这一战略选择，或将为当前具身智能技术大规模落地提供新的范本。
技术创新与具身智能的突破
灵宝CASBOT团队的核心优势在于其逾20年的技术积累和产业经验，尤其在精密装配、柔性操作和视觉伺服等前沿领域。这种深厚的工程背景，使其能够打造出针对不同应用场景的差异化产品。
目前，灵宝CASBOT已推出两款双足人形机器人：CASBOT 01和CASBOT 02。CASBOT 01定位为多场景落地的通用类脑智能机器人，身高179cm、体重60kg，拥有52个自由度，算力高达550T，并具备超过4小时的作业续航能力。其独特之处在于针对室外复杂环境和特种作业需求进行了结构与性能优化，强调在极端条件下的鲁棒性。
相比之下，今年6月发布的CASBOT 02则是一款双足轻量化机型，身高163cm、体重55kg，搭载275tops算力芯片。它更侧重于人机交互体验，配备RGBD相机、IMU传感器及麦克风阵列，实现人脸追踪和声纹识别，即使在嘈杂环境中也能稳定识别用户指令，适用于科技馆、展厅、商场等商业服务场景。
然而，真正支撑其市场野心的，是其底层技术架构的创新。灵宝CASBOT在“大脑侧”选择了**“分层端到端模型”与“强化学习后训练”**相结合的策略。这种组合的精妙之处在于，它既保留了传统分层架构在任务拆解上的逻辑清晰性，又通过强化学习机制赋予模型动态适应和自我优化的能力。
灵宝CASBOT联合创始人&COO张淼指出：“这种‘分层端到端+强化学习后训练’的技术组合，既保留了分层架构对任务拆解的逻辑优势，又通过强化学习为模型提供动态进化能力，继而形成从感知到执行的全链条智能闭环，更匹配工业质检、井下作业等场景对人形机器人鲁棒性的严格要求。”1
这意味着，在精细化作业场景中，例如螺丝拧紧、工件分拣等，机器人可以通过实时采集力传感器反馈、视觉误差信号等数据，以闭环训练方式持续优化运动控制策略，自主调整动作精度与轨迹规划，有效应对环境干扰和人工干预等动态挑战。这种实时自适应优化能力，正是具身智能从实验室走向严苛工业环境的关键。此外，其自主研发的五指灵巧手产品，实现了亚毫米级的精密操作和柔性抓取，填补了行业关键空白，为工业柔性制造提供了更强大的工具。
聚焦工业与能源：一条务实的商业化路径
灵宝CASBOT的商业化策略显得尤为务实。他们将目标场景瞄准了工业和矿产能源两大核心行业。这一选择并非偶然。张淼解释，这些领域场景集中度高，客户需求明确且稳定，相较于商业服务、教育等更广阔但需求碎片化的领域，更契合现阶段具身智能机器人的商业化发展需求。
在工业制造领域，许多工厂正面临“招工难”和“柔性制造转型”的双重压力。特别是在3C、鞋服等小批量多品类生产模式下，传统工业机器人因其固定的编程和缺乏对非结构化环境的适应能力而捉襟见肘。例如，质检工序往往需要模拟人工双手协同操作、多角度翻转检测、再精准放置回产线——这些复杂的手眼脑协作需求，单臂单手机器人难以满足。灵宝CASBOT的具身智能机器人凭借其灵巧手和强化学习能力，能够快速学习并泛化长时序的灵巧操作，如排线插拔等，从而更好地适配柔性制造的快速换产要求。
在矿产能源领域，井下作业的危险性和复杂性更是对人形机器人鲁棒性的严峻考验。灵宝CASBOT已在该领域与招金集团、中矿集团、中信重工等行业头部企业达成深度合作，瞄准矿山井下具身机器人和矿山综合安全巡检等特种场景。这不仅验证了其技术在极端环境下的可靠性，也为其提供了宝贵的行业Know-how积累。
通过聚焦这些刚需场景，灵宝CASBOT能够：
- 快速提升机器人出货量：借助规模化效应实现成本优化。
- 构建数据飞轮：部署在工业和矿业场景中的机器人作为数据采集载体，能够持续收集半结构化作业数据，为具身智能模型的迭代升级提供支撑，形成“产品落地 - 数据反哺 - 技术优化”的良性循环。
蓝思科技作为投资方，其评论印证了这一战略的有效性。他们强调灵宝CASBOT对工业制造场景的深刻理解，以及其产品对柔性生产和成本控制等核心需求的契合度。蓝思科技不仅将开放自身在消费电子、智能汽车、智能家居家电等领域的丰富场景，还将为灵宝CASBOT的量产提供关键零部件和整机组装，加速具身智能机器人在全球工业领域的规模化应用。天津佳益则看到了灵宝CASBOT在矿业场景建立的差异化优势，认为这是将技术优势转化为持续商业增长的高效引擎。
人形机器人大规模应用的挑战与未来
灵宝CASBOT的融资和商业化进展，是人形机器人领域走向实用化、商业化路径上的一个重要里程碑。然而，人形机器人要实现真正的大规模应用，仍面临多重挑战。
首先是成本问题。虽然规模化生产有助于降低成本，但高性能的驱动器、传感器以及算力硬件仍然价格不菲。如何平衡性能与成本，使机器人更具经济竞争力，是所有人形机器人公司需要长期攻克的难题。其次是泛化能力。尽管灵宝CASBOT通过强化学习提升了动态环境适应性，但将特定场景下的成功经验泛化到更广泛、更复杂的通用场景，仍需海量数据和更强大的通用具身智能模型。最后是安全性与伦理考量。在与人类协同工作的工业环境中，确保机器人的绝对安全性和可预测性至关重要。
灵宝CASBOT选择高集中度、高需求、高付费能力的工业和矿产场景，无疑是当前阶段一个聪明的策略。这种策略允许公司在相对可控的环境中打磨技术，积累真实世界数据，并验证商业模式，为未来的更广泛应用奠定基础。这种从点到面、从小范围到大范围的逐步渗透，或许是当前人形机器人从概念走向现实的必由之路。
未来，随着具身智能技术的不断成熟，以及机器人制造成本的逐步下降，人形机器人将不仅仅是解决“招工难”或“危险作业”的工具，更可能成为推动智能制造升级、重新定义人机协作模式的关键力量。灵宝CASBOT的每一步探索，都将为我们理解和塑造AI与物理世界交互的未来提供宝贵的洞察。
引用
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拿下工业、矿产能源头部客户订单，人形机器人公司「灵宝CASBOT」获近亿元融资｜硬氪首发·硬氪·黄楠（2024/06/24）·检索日期2024/06/26 ↩︎