Figure 03：人形机器人“概念机”狂潮下的技术进击与商业暗流

TL;DR：

Figure 03的病毒式走红，揭示了人形机器人领域技术进步与商业炒作并存的现状。尽管其VLA模型Helix及硬件设计展现出融入家庭场景的潜力，但距离实际落地仍是“概念机”阶段，创始人Brett Adcock的融资策略在推动产业发展的同时，也引发了对技术真实性的深刻反思。

2025年10月，人形机器人初创公司Figure AI凭借一段名为Figure 03的演示视频，再次席卷全球社交媒体。视频中，机器人自如地在模拟家庭环境中端茶送水、叠衣绕娃，其流畅自然的动作与“无遥控操作”的声明，瞬间点燃了公众对具身智能融入日常生活的无限遐想。然而，在这场概念狂欢的背后，隐藏着技术真实性、商业策略与产业未来走向的复杂博弈。Figure 03究竟是通向未来的关键一步，还是一场精心编排的资本大戏？本文将从技术原理、商业逻辑、产业生态及社会影响等多维度进行深度剖析。

视频狂欢与现实落差：一场人形机器人的“概念机”辩论

Figure 03的爆火并非偶然。创始人Brett Adcock在X上高调宣称：“By the way, nothing in this film is teleoperated.”此言一出，直指一年前马斯克旗下擎天柱机器人（Optimus）在发布会上被曝出远程操控的争议，意图为Figure AI树立自主智能的旗帜。其产品Figure 03在设计上更注重“亲和力”，重量减轻9%，体积显著缩小，关键部位采用多密度泡沫防夹伤设计，外层覆盖柔软织物，取代了以往冷硬的机械外壳，使其在家庭空间中移动时更具安全性与心理上的可接受性。

然而，对视频真实性的质疑声不绝于耳。早在2024年9月，由OpenAI投资的1X Technologies发布了家用机器人NEO的演示视频，同样展现了居家整理、与人拥抱的柔和场景。NEO的创始人Bernt Bornich在Figure 03发布后，暗讽其“模仿仍是最真诚的赞美，品味却难以复制”，暗示Figure 03在外观和理念上存在相似性¹。

《时代》杂志记者在2025年8月探访Figure AI总部时，发现当时Figure 03仍在封闭训练，实际看到的是搭载同款软件的前一代机器人Figure 02。记者亲身经历的演示中，机器人两次将衣物掉在地上才成功放入洗衣机，这与视频中“一镜到底”的完美表现形成鲜明对比²。Hacker News社区的机器人从业者也直言不讳地指出：“所有视频都是精挑细选出来的”，“如果让它重复十次，大多数都会失败”，甚至有开发者称“如今九成的机器人演示视频都是挑出的完美镜头，甚至不乏造假。真正的标准只有一个——能不能买到、能不能用。如果不能，那多半只是场融资公关。”³ 这些评论共同指向了一个核心问题：当前的“完美演示”是技术突破的真实写照，还是商业叙事下的“概念机”狂欢？

Helix VLA：智能体的“大脑”重塑与多模态感知飞跃

尽管存在争议，Figure 03在技术层面的升级不容忽视，尤其是其自主研发的视觉-语言-动作（VLA）模型Helix，被视为其“大脑”的核心。Figure AI在2025年初终止与OpenAI的合作，转而专注于Helix的研发，旨在解决传统机器人任务编程成本高昂、效率低下的痛点。Helix采用“双系统”设计，将复杂的机器人控制拆解为：

• S2（慢思考）：机载VLM，以7-9 Hz的频率运行，负责理解场景与自然语言指令，将“要做什么”转化为高级语义表征。
• S1（快反应）：200 Hz的视觉-运动策略，负责将S2的语义表征实时转换为连续的关节/手指控制，并根据传感器反馈即时修正。

这种分层且端到端联训的架构，使得机器人能够摆脱预设脚本，通过自然语言提示即可学习新任务。更令人瞩目的是，Helix模型已实现两个机器人之间的“共脑”操作，能够互相理解并协助完成任务，这是人形机器人领域的首次突破，预示着多智能体协作潜力的释放²⁴。

在感知与执行层面，Figure 03也展现了诸多创新。其每只手掌内置小型摄像头，提供近距离冗余视觉；指尖能检测到小至3克的力变化，使其具备精细的触觉感知能力，能够稳定抓取不同形状、硬度的物体。足部结构也得到改进，镂空足弓与独立脚趾结构使其步态更稳定、更接近人类。此外，Figure 03支持感应式无线充电（“Inductive Charging”），实现了静止状态下的自动补能，提升了未来连续工作的便利性¹。身体穿着的柔软织物外套，也表明Figure AI在热管理与能源效率上取得了进展，使其能在封闭空间中稳定运行，改变了人机互动的心理距离，使其“更像一个可以被信任的存在”。

为了支撑Helix的迭代，Figure AI在2025年9月启动了Project Go-Big，计划通过成百上千台Figure 03采集海量场景数据，构建全球最大的人形机器人预训练集，为Helix提供持续的现实反馈。这展现了Figure AI在数据驱动智能发展上的决心。

产业生态变局：从工业场景到家庭共生的人形机器人赛道

全球人形机器人赛道正经历着技术路线的分化与产业格局的重塑。波士顿动力的Atlas以“身体的极限”闻名，强调运动控制的巅峰，服务于工业、应急等高难度场景。亚马逊投资的Digit则专注于仓库物流搬运，追求稳定、可靠与安全。国内宇树科技、智元、逐际动力等公司，在本体结构、步态算法、机电系统等方面快速迭代，或聚焦轻量化与量产潜力，或探索文娱互动，或深耕特定工业场景。

而Figure 03的出现，明确地将重心放在了家庭场景的融合。它不是展现超能力，而是通过整理枕头、搬快递、绕过宠物等细节，试图构建一个让机器人“完美融入人类家庭生活”的美好愿景。这种从工业走向家庭、从工具走向“伴侣”的趋势，预示着人形机器人迎来了从“实验室演示”走向“现实世界共生”的奇点时刻。它改变的不仅仅是技术应用场景，更是对未来社会人机关系的深层构建。

资本竞逐与创始人逻辑：Brett Adcock的“故事驱动”增长模型

Figure AI的快速崛起，也离不开其创始人Brett Adcock高超的商业敏锐度和融资能力。作为一位成功的连续创业者，Adcock深谙资本运作之道。Figure AI的融资节奏几乎与产品发布节奏同步：2024年2月完成6.75亿美元B轮融资，估值跃升至26亿美元；2025年9月又完成10亿美元C轮融资，公司估值飙升至390亿美元，成为全球估值最高的人形机器人企业。贝索斯、微软、英伟达、OpenAI等科技巨头的背书，更是为其技术公信力与市场前景提供了强大支撑。

Adcock在公开场合的发言，总是围绕“量产、降本与产品交付节奏”展开。他强调Figure 03的制造成本将比Figure 02降低90%，并计划通过“小团队、高效率”推动生产。他擅长用“资本爱听的风格”进行沟通，将技术进展包装成宏大的愿景，而非深究技术原理。这是一种典型的**“故事驱动”增长模型**：通过极具冲击力的演示视频和宏大的未来叙事，吸引顶级资本和人才，加速技术迭代与市场教育。

这种策略的利弊同存。积极的一面是，它能迅速聚集资源，推动前沿技术的快速发展和商业化探索。但负面影响也显而易见：当“营销作品”与“科研成果”的界限变得模糊时，公众对技术的信任度可能受损，甚至可能诱发行业内的“泡沫化”风险。在技术距离落地仍有距离时，如何平衡商业叙事与技术严谨性，是所有前沿科技公司必须面对的拷问。

人机共融的未来：伦理、实用性与社会重塑的深层拷问

Figure 03及其所代表的家用人形机器人浪潮，正在开启一场深远的人类文明进程变革。从技术角度看，VLA模型、精细触觉感知和无线充电等突破，无疑加速了具身智能在复杂真实世界中自主行动的能力。然而，从实用性角度，目前的“概念机”阶段，距离真正走进千家万户，实现“像人类一样可靠”地完成任务，仍有漫长的道路。大规模数据采集（Project Go-Big）和持续的工程优化，将是未来3-5年内决定其成败的关键。

更深层次的拷问在于其社会影响。当机器人能够像Figure 03一样融入家庭，它们将如何重塑我们的工作方式、家庭结构乃至伦理观念？例如，机器人的“自主动机”与“决策权”边界在哪里？在家庭中与儿童或老人互动时，如何确保安全与隐私？当它们变得足够“像人”，我们如何定义“人”与“机器”的边界？ 这些哲学层面的思辨，将伴随技术的演进持续浮现。

未来的人形机器人发展，可能不再是单一技术路径的竞争，而是多模态融合、多智能体协作、以及人机共融生态构建的系统性挑战。Figure AI的策略，无论其争议如何，都成功地将人形机器人从实验室推向了大众视野，并引发了对未来家庭生活模式的想象。但真正的颠覆性，将来自于那些能够在商业叙事之下，扎扎实实地解决工程难题、提升技术可靠性、并审慎应对伦理挑战的企业。

引用

• 人形机器人
• 具身智能
• 商业敏锐
• VLA模型
• 科技伦理