人形机器人行业正因过度依赖仿真而出现“工程退化”，开发者通过牺牲机械硬件性能来迁就仿真器的局限性。这种短期主义设计路径将导致机器人真实能力受限，行业需要回归物理本体设计，从根本上解决模型与现实的闭环效率问题。