人形机器人市场正爆发式增长，其核心智能依赖于处理器算力。文章深入分析了当前由英伟达和英特尔主导的“大小脑分离”架构，并详细介绍了国产芯片在性价比与定制化方面的突围策略，如地平线RDK S100所代表的“大小脑融合”单芯片趋势。展望未来，这种融合架构被视为具身智能发展的关键，将重塑产业生态，但也面临数据、成本与伦理等挑战，预示着一场深刻影响人类文明进程的变革。