NTU与阶越合作推出的IGGT模型，通过创新地将3D空间重建与实例级语义理解在端到端Transformer中融合，并实现与视觉-语言模型的“即插即用”解耦，解决了AI长期以来在3D场景理解上的核心难题。这一突破性进展不仅大幅提升了AI对复杂3D世界的感知精度和泛化能力，更将加速机器人、AR/VR和具身智能等领域的商业化进程，预示着AI对物理世界理解达到新的里程碑。