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走出仿真炼金术:强化学习如何通过“Physical Atari”跨越比特与原子的鸿沟
Physical Atari通过低成本物理平台验证了机器人必须在真实世界中进行持续学习的必要性,揭示了单纯依赖仿真训练的局限性,并为未来具身智能的在线适应与泛化演进指明了方向。
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