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触觉的觉醒:当具身智能跨越“盲摸”的认知鸿沟
T-Rex框架通过异步多专家架构解决了灵巧手在多模态融合中的频率失配问题,证实了触觉在具身智能中的“必选项”地位,标志着机器人从纯视觉感知迈向全感官物理交互的深度演进。
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