上海交通大学研究团队凭借创新性的可微分物理训练范式，实现了轻量级、高鲁棒性的端到端无人机高速避障与零通信集群导航，其低成本、高效率的特点将深刻改变无人机产业格局。这项工作不仅在技术上取得重大突破，更在哲学层面启发了我们对“小模型”在具身智能发展中核心价值的重新思考，挑战了当前AI领域过度依赖数据和规模的主流范式。