具身智能领域正经历关键转折，中美两国公司纷纷开源大模型，加速推动机器人向通用化、智能化迈进，力图实现“GPT-3时刻”的突破。尽管面临数据、硬件和评价体系的重重挑战，以及中美在发展路径上的差异，但业界普遍认为，随着模型能力提升和成本下降，通用型家用机器人在5-10年内有望实现有限落地，预示着一场深刻的技术与社会变革。