VITRA框架通过自动处理大规模人类活动视频，解决了机器人VLA模型训练数据稀缺的核心瓶颈。该研究通过动作空间的精确对齐与软硬结合的部署策略，显著提升了机器人在真实世界的灵巧操作能力与泛化性能，为具身智能的商业化落地提供了全新的技术路径。