杨立昆团队推出的 AdaJEPA 架构实现了机器人在线环境的实时自适应，通过在规划闭环中引入轻量更新机制，有效解决了世界模型在动态场景下的误差累积难题。这一突破不仅推动了具身智能在数据效率与部署性能上的显著提升，也为构建自主规划的AGI智能体提供了核心的技术范式。