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从“静态模型”到“感知-行动闭环”:杨立昆 AdaJEPA 开启机器人智能进化新范式
杨立昆团队推出的 AdaJEPA 架构实现了机器人在线环境的实时自适应,通过在规划闭环中引入轻量更新机制,有效解决了世界模型在动态场景下的误差累积难题。这一突破不仅推动了具身智能在数据效率与部署性能上的显著提升,也为构建自主规划的AGI智能体提供了核心的技术范式。
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