https://www.neican.ai/tags/%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E8%A7%84%E5%88%92/ Recent content in 机器人规划 on AI内参 Hugo zh-cn Fri, 03 Jul 2026 12:40:08 +0800 https://www.neican.ai/insights/-adajepa--20260703124008068-0/ Fri, 03 Jul 2026 12:40:08 +0800 https://www.neican.ai/insights/-adajepa--20260703124008068-0/ 杨立昆团队推出的 AdaJEPA 架构实现了机器人在线环境的实时自适应，通过在规划闭环中引入轻量更新机制，有效解决了世界模型在动态场景下的误差累积难题。这一突破不仅推动了具身智能在数据效率与部署性能上的显著提升，也为构建自主规划的AGI智能体提供了核心的技术范式。