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从「参数暴力」到「效率治理」:PolicyTrim如何改写具身智能的动作哲学
PolicyTrim通过两阶段强化学习后训练框架,在保持成功率的前提下,将VLA机器人的执行效率提升至最高5.83倍,揭示了具身智能从算力堆砌向策略效率演进的行业趋势。
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