由前智源团队创立的智在无界公司获得联想之星和智谱Z基金等数千万元投资，旨在开发人形机器人通用大模型。该公司通过利用互联网人类行为视频进行预训练，解决具身智能领域数据稀缺和泛化能力不足的关键挑战，其Video Tokenizer和Retriever-Actor-Critic框架有望推动人形机器人实现自主学习和规模化应用。