人形机器人正迎来商业化量产的临界点，核心驱动力在于AI大模型与特斯拉引领的成本突破，预计将催生千亿级芯片市场。中国芯片厂商在运动控制、视觉感知等关键领域已实现显著进展和差异化竞争，但仍需在高算力AI决策芯片等高端市场加速追赶，以抓住具身智能时代的战略机遇。