UNeMo框架通过创新的多模态世界模型与分层预测反馈机制，赋予机器人预判未来视觉状态的能力，成功解决了视觉-语言导航中推理与决策脱节的长期难题。该技术以其轻量化、高性能和长轨迹导航的鲁棒性，有望加速服务机器人和智能制造等领域具身智能的商业化落地，并从哲学层面推动机器人向更深层次的智慧演进。