FineVLA通过引入细粒度语言标注，解决了机器人动作执行的歧义性，标志着具身智能从目标导向向过程导向的范式升级。该研究不仅推动了跨平台动作泛化的技术进步，也为机器人在复杂现实场景中的规模化商业落地奠定了坚实基础。