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超越“目标达成”:FineVLA如何通过细粒度语言赋能机器人的“知行合一”
FineVLA通过引入细粒度语言标注,解决了机器人动作执行的歧义性,标志着具身智能从目标导向向过程导向的范式升级。该研究不仅推动了跨平台动作泛化的技术进步,也为机器人在复杂现实场景中的规模化商业落地奠定了坚实基础。
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