杨立昆团队推出的 AdaJEPA 架构实现了机器人在线环境的实时自适应，通过在规划闭环中引入轻量更新机制，有效解决了世界模型在动态场景下的误差累积难题。这一突破不仅推动了具身智能在数据效率与部署性能上的显著提升，也为构建自主规划的AGI智能体提供了核心的技术范式。

LeCun在最新播客中疯狂输出，不仅调侃Hinton认可LLM是“想摆烂退休”，还直言离开Meta是因为公司被LLM竞赛“绑架”了。他力挺自己的JEPA世界模型，认为这才是通往真正智能的道路，并戏称五年内将“统治世界”。