雷军追投的“人脸机器人”：只靠一张脸融资七轮，身体还在路上

TL;DR:

一家专做机器人头部的公司，凭着一张“以假乱真”的脸，两年拿下7轮融资，连雷军都忍不住跟投。但身体迟迟不造，是技术瓶颈还是商业策略？这张脸如何攻破“恐怖谷”，以及它能否真正走出展台。

2024年，一段视频让一个没有身体的机器人头部火遍全网。它叫Emo，拥有逼真的硅胶皮肤和少女外形，会跟随响指转动目光，甚至能露出好奇、困惑的表情，仿佛有了生命。¹ 评论区直接炸锅：“这股票代码真得告诉我”“我要当痞老板！”。

制作这个机器人的公司叫首形科技，专注仿生人脸交互——说白了，就是给AI造一张会说话的脸。而这家公司从2024年成立到现在，已经完成了7轮融资，投资方名单里赫然出现了雷军的顺为资本和智元机器人。²

一张脸，两年，七轮融资，雷军连投两轮。这故事听起来像极了“颜值即正义”在科技圈的上演。但事情没这么简单。

一张脸，凭什么圈住资本？

如果你以为首形科技只是在做“好看的皮囊”，那就大错特错了。它真正要攻克的是机器人界的“鬼门关”——恐怖谷效应。

恐怖谷效应，简单说就是：当机器人长得太像人但又不像到极致时，人类会从好感瞬间跌入厌恶和恐惧。³ 你看到一只机械臂觉得酷，但看到一个皮肤僵硬、眼神呆滞的“假人”，只会起鸡皮疙瘩。

而首形科技做的，就是让机器人跨越那个“谷底”。它让机器人学会像人一样“挤眉弄眼”。为了实现这一点，团队在硅胶面部下安装了26个执行器，分别控制眼睛、眉毛、嘴角等部位。但最厉害的不是硬件，而是算法：研究人员没有手写每个表情的驱动代码，而是让机器人类似“照镜子”一样自我学习——自己驱动电机，观察摄像头里脸的变化，逐步建立电机动作与表情的对应关系。然后，它看了大量人类表情视频，学会在人类真正笑出来之前约839毫秒就预测到笑容，并同步微笑。¹

这意味着，当你在它面前笑的时候，它比你更“先”笑出来。这种同步感，瞬间拉近了人与机器的距离。

谁在为这张“脸”买单？

你可能要问：只有头没有身体的机器人，能卖给谁？

答案是：游戏公司、文旅景区、商业展览和品牌活动。

首形科技已经和《逆水寒》合作，将游戏角色“方承意”做成了仿生机器人头。它拥有30个可动肌肉单元，能完成挑眉、抿嘴等12种微表情，还有双目摄像头追踪观众，仿生皮肤甚至保持了36.5℃的恒温。⁴ 在展馆里，它就像一个“活”的NPC，可以和游客互动、讲解。

此外，景区和博物馆也需要这样的“历史人物”来讲解故事，品牌活动需要虚拟代言人走出屏幕。这些场景下，机器人并不需要走路，只需要一张会表情的脸和上半身就够了。

首形科技甚至想把自己的“头”做成标准部件，卖给其他人形机器人公司。毕竟，现在国内绝大多数人形机器人——无论智元、宇树还是其他——都缺一张逼真的脸。如果首形科技能提供一个“即插即用”的高仿真头部，生意就大了。这也是智元在天使轮就投资首形科技的逻辑，先卡位。²

从“网红”到“长红”，还有几道坎？

愿景很美好，现实很骨感。

首先，定制化成本高。每次做一个新角色，从面骨、皮肤到发型、声音，都要重新调校。首形科技在最新融资中提到要搭建“标准化量产产线”，显然他们也意识到了这点。

其次，B端客户要算账：一块屏幕加数字人也能讲解，真人演员也能扮演，为什么要花大价钱买一个会磨损的硬件？首形科技需要证明，这张脸带来的交互体验提升，能覆盖增加的硬件和维护成本。

再者，把脸卖给其他机器人公司也有局限性。工厂里的机械臂不需要脸，商场里的引导机器人用屏幕显示表情可能更便宜。目前看，只有面向消费者的陪伴、教育等场景才需要高仿真人脸，而这些场景尚未爆发。

市场也在观望。此前优必选发布超仿生机器人后股价大涨又迅速回落，⁵ 说明资本并没有因为“超仿生”三个字就照单全收。

结语

首形科技的创始人胡宇航是个97年的天才博主，从独立学院逆袭到哥大博士，故事本身就很热血。而他的公司，现在正处于一个微妙的位置：技术上已经能让机器人读懂人的表情，但商业上还需要读懂市场的脸色。

让机器人“靠脸吃饭”，或许才刚刚开始。

当然，如果有一天，你走进博物馆，发现向你打招呼的“古代名人”其实是首形科技的机器人，别忘了在心里感叹一句：这脸，值七轮融资。

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引用

• 首形科技
• 仿生机器人
• 恐怖谷效应
• 雷军投资
• 具身智能